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J-GLOBAL ID：201202208038130916   整理番号：12A0543367

ロボットハードウェア構成を考慮したアプリケーション選定クラウドシステムの提案

A Recommendation Cloud System for Robot Application considering Robot Hardware Configuration

著者 (4件)： 加賀美崇紘 (慶応大 理工) ,  尾形正泰 (慶応大) ,  大澤博隆 (慶応大 理工) ,  今井倫太 (慶応大 理工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 111  号： 446(CNR2011 30-38)  ページ： 19-23  発行年： 2012年02月20日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿ではロボットハードウェア構成を考慮してクラウド上のアプリケーションを選定するシステムを提案する。ロボットにおいてハードウェアはアプリケーションが動作するための条件となりうるが,提案システムにより,ユーザはハードウェアによる制約を意識せずに,アプリケーションを選択することができる。本稿では提案システムの実装をして,ユーザがアプリケーションを選択して実行するまでの動作と,システムの有用性を検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *計算機利用 ,  *情報システム ,  ユビキタスコンピューティング ,  情報収集 ,  *システムアーキテクチャ ,  センサ ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： クラウドコンピューティング ,  推薦システム ,  サービス指向アーキテクチャ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他の計算機利用技術  (JE14000C)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  ハードウェア ,  アプリケーション ,  選定 ,  クラウド ,  提案