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J-GLOBAL ID：201202209012137722   整理番号：12A1726494

回転体を利用する移動ロボットの走行・姿勢制御

著者 (2件)： 増田和馬 (富山大 大学院) ,  笹木亮 (富山大 大学院)
資料名： 日本設計工学会研究発表講演会講演論文集  (日本設計工学会大会研究発表講演会講演論文集)
巻： 2012  号： 秋季  ページ： 144-145  発行年： 2012年 
JST資料番号： S0899A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  回転物体 ,  制御 ,  *姿勢制御 ,  制御系 ,  高さ ,  駆動機構
準シソーラス用語： *走行制御 ,  段差

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 回転体 ,  ロボット ,  姿勢制御