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J-GLOBAL ID：201202210787590685   整理番号：12A0480236

生産システムにおける人間ロボット協調系の構築

著者 (9件)： 森岡昌宏 (ファナック) ,  足立悟志 (ファナック) ,  榊原伸介 (ファナック) ,  藤田真理奈 (東大 大学院) ,  藤田真理奈 (日立) ,  TAN Jeffrey Too Chuan (東大 大学院) ,  TAN Jeffrey Too Chuan (国立情報学研) ,  加藤龍 (電通大 大学院) ,  新井民夫 (東大 大学院)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 78  号： 3  ページ： 251-258  発行年： 2012年03月05日 
JST資料番号： F0268C  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,セル生産の省人化,作業初心者の高効率,高信頼性の生産を実現しロボットによる部品配膳の自動化システムの構築,および人間とロボットの協調系による組立作業での情報的な作業支援可能な生産システムの構築により,従来の人間のみの組立作業に対する優位性を実証した。これにより得た主な知見を次に示した。1)ロボットによる部品キット化・配膳の自動化システム,および人間とロボットの協調系により作業者に部品の組付場所を指示する新たな生産システムを構築したこと,2)ロボットによる部品キット化・配膳では,ロボットの24時間連続稼動により,9種類の小物部品の部品キット化で,従来のデジタルピッキングによる人手作業の1.72倍まで部品集約能力を向上できること,3)人間ロボット協調系によるセル生産での組立作業では,ケーブルハーネスの組立を対象とし,64本の線材のコネクタ挿入作業で,従来の人間のみの作業と比較し,生産性で最大2倍,作業間違い率で1/10以下の高効率,高信頼性の生産を実現したこと。

シソーラス用語： *セル生産システム ,  *組立ロボット ,  *人間機械系 ,  *協調制御 ,  組立工程 ,  生産性 ,  制御系 ,  仕分け ,  性能評価 ,  システム設計
準シソーラス用語： *システム開発 ,  ピッキング ,  *協調動作 ,  高信頼性 ,  生産効率

分類 (2件)： 生産形態  (KB03020E) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (13件)：

• 1) S. Seki : One by One Production in the `Digital Yatai'—Practical Use of 3D-CAD Data in the Fabrication, J. Japan Soc. Mechanical Engineering, 106, 1013, (2003) 32.
• 2) http://www.hello-aioi.com/en/solution/index.html, accessed 2011.6.29.
• 3) C. Reinhart and C. Patron : Integrating Augmented Reality in the Assembly Domain -Fundamentals, Benefits and Applications, Annals of the CIRP, 52, 1, (2003) 5.
• 4) Y. Hayakawa, I. Kitagishi, and S. Sugano : Human Intention Based Physical Support Robot in Assembling Work, in Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, (1998) 930.
• 5) G. Vasilash : Cell for Assembly, Automotive Manufacturing & Production, (1999).

タイトルに関連する用語 (2件)： 人間ロボット協調 ,  構築