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J-GLOBAL ID：201202211651795077   整理番号：12A0871132

ゼロ速度間隔を持つ慣性センサを用いた姿勢と位置推定のためのスムーザ

A Smoother for Attitude and Position Estimation Using Inertial Sensors With Zero Velocity Intervals

著者 (1件)： SUH Young Soo (Univ. Ulsan, Ulsan, KOR)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 12  号： 5-6  ページ： 1255-1262  発行年： 2012年05月 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ここでは,二つのゼロ速度間隔間にある動きの姿勢と位置推定について述べる。提案方法は短い動き間隔の動き解析に向いている。二つの境界情報(ゼロ速度間隔)を用いて,姿勢は姿勢スムーザによって推定される。平滑化された姿勢を用いて,速度は速度スムーザによって推定される。位置は速度推定を積分することによって計算される。数値例を通して,提案法は推定誤差の主な源である非較正センサパラメータ及びセンサ雑音に敏感でないことを示した。

シソーラス用語： *姿勢 ,  *位置決め ,  センサ ,  加速度 ,  角加速度 ,  慣性 ,  *平滑化
準シソーラス用語： スムージング ,  慣性センサ ,  動き測定

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 慣性センサ ,  姿勢 ,  位置推定