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J-GLOBAL ID：201202214320306946   整理番号：12A0698273

多記述子点群モデルによる高速自動位置合わせに関する研究

Research on High-Speed Automatic Registration Using Composite-Descriptor-Could-Points(CDCP) Model

著者 (3件)： XU Fang (住友重機械工業) ,  ZHAO Xilu (埼玉工大 工) ,  萩原一郎 (東京工大 院理工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 78  号： 787  ページ： 783-798 (WEB ONLY)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： リバースエンジニアリングの重要課題である自動位置合せ問題に対して新しい手法を提案した。まず点群データを平滑点,折目点,境界点と角点に始めて明確に分類することが実現できた。更に従来の位置合わせ手法と異なり,位置記述子,種類記述子と方向記述子との多方面の情報をもつ多記述子点群モデルを提案して,従来の手法で見受けられていない高精度かつ高効率の自動位置あわせが実現できた。実際に計測したデータに対する位置合せ適用例により,本手法の汎用性,自動位置合わせ精度および計算時間など面で非常に優れることが確認できた。(著者抄録)

シソーラス用語： リバースエンジニアリング ,  *レジストレーション【画像】 ,  距離画像 ,  データ ,  統制索引語 ,  データ変換 ,  高速度
準シソーラス用語： 点群データ ,  記述子 ,  *自動位置合せ

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 記述子 ,  点群 ,  モデル ,  位置合わせ ,  研究