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J-GLOBAL ID：201202220560002049   整理番号：12A0320085

高度に動的な環境におけるオンラインおよび漸増的な外観をベースにしたSLAM

Online and Incremental Appearance-based SLAM in Highly Dynamic Environments

著者 (4件)： KAWEWONG Aram (Tokyo Inst. of Technol., Yokohama, JPN) ,  TONGPRASIT Noppharit (Tokyo Inst. of Technol., Yokohama, JPN) ,  TANGRUAMSUB Sirinart (Tokyo Inst. of Technol., Yokohama, JPN) ,  HASEGAWA Osamu (Tokyo Inst. of Technol., Yokohama, JPN)
資料名： International Journal of Robotics Research  (International Journal of Robotics Research)
巻： 30  号： 1  ページ： 33-55  発行年： 2011年01月 
JST資料番号： W2140A  ISSN： 0278-3649  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (5件)： 環境 ,  オンライン ,  漸増 ,  外観 ,  SLAM