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J-GLOBAL ID：201202221097048790   整理番号：12A0684578

人と違う自由度のロボットと人はどう対話するか:人-ロボット間のインタラクションデザイン再考

著者 (2件)： 大澤博隆 (慶応大 理工) ,  今井倫太 (慶応大 理工)
資料名： 情報処理学会シンポジウム論文集  (情報処理学会ワークショップ論文集)
巻： 2012  号： 3 (CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.18  発行年： 2012年03月08日 
JST資料番号： Y0978B  ISSN： 1344-0640  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではWizard of Oz手法とテレオペレーション技術を組み合わせ,人間がロボットの入出力を借りてユーザとインタラクションを行い,人間以外のロボットの対話戦略における最適解を見つけ出すという手法を提案する。本研究では,身体部品が再構成可能なロボットを用い,人間と類似の自由度を持つロボットと,首が固定され人間と違う自由度を持つロボットを介した,積み木組み立て課題における対話戦略の変化を比較した。その結果,首が固定されたロボットの場合には,ユーザが確認動作を期待しなくなるため,ターンテイキングを必要としなくなること,インタラクションが人間主導からロボット主導に移り変わるという知見が得られた。(著者抄録)

シソーラス用語： *人間機械系 ,  *対話処理 ,  *知能ロボット ,  自由度 ,  相互作用 ,  遠隔制御 ,  最適化 ,  ユーザインタフェイス ,  入出力インタフェイス ,  モーションキャプチャ ,  システム設計 ,  評価基準
準シソーラス用語： テレオペレーション ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  人間型ロボット

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人 ,  自由度 ,  ロボット ,  対話 ,  インタラクションデザイン