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J-GLOBAL ID：201202222889283394   整理番号：12A1705502

JUMPBiE:受動二関節要素を備えた跳躍脚,その設計と等価ばねモデルを用いた推進制御

JUMPBiE: Jumping Leg with Passive Bi-articular Elements, its Design and Propulsion Control using Equivalent Spring Model

著者 (4件)： KIM Yunha (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  SONOKAWA Shinta (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  OH Sehoon (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  HORI Yoichi (Univ. Tokyo, Chiba, JPN)
資料名： 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)  (Proceedings of the IEE Japan Industry Applications Society Conference (CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2-27  発行年： 2012年08月21日 
JST資料番号： L2177B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 歩行ロボット ,  *骨格筋 ,  *移動ロボット ,  *モデル ,  推進システム ,  エンドエフェクタ
準シソーラス用語： *ばねモデル ,  *二関節筋 ,  推進系 ,  多脚型ロボット ,  *跳躍ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 関節 ,  要素 ,  跳躍 ,  脚 ,  設計 ,  等価 ,  ばねモデル ,  推進