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J-GLOBAL ID：201202224268446675   整理番号：12A0693974

ロボットスーツHALによる脳性麻痺患者の歩行支援に関する研究

Walking Assistance for Cerebral Palsy with Robot Suit HAL

著者 (2件)： 武富卓三 (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  山海嘉之 (筑波大 大学院システム情報工学研究科)
資料名： 生体医工学  (日本生体医工学会誌)
巻： 50  号： 1  ページ： 105-110  発行年： 2012年02月10日 
JST資料番号： S0531A  ISSN： 1347-443X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットスーツHALによる脳性麻痺患者の歩行支援を実現するた...

シソーラス用語： *福祉ロボット ,...
準シソーラス用語： ロボットスーツ ,...

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (7件)：

• 1. Krägeloh-Mann I, Cans C:Cerebral palsy update. Brain & development. <b>31</b>(7):537-544, 2009.
• 2. Kawamoto H, Sankai Y:Power assist system HAL-3 for gait disorder person, in Proc. of the 2002 Int. Conf. on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP 2002), Linz, pp.196-203 (2002).
• 3. Lee S, Sankai Y:Power assist control for walking aid with HAL-3 based on EMG and impedance adjustment around knee joint, in Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel ligent Robots and Systems (IROS 2002), Lausanne, pp.1499-1504 (2002).
• 4. Hayashi T, Kawamoto H, Sankai Y:Control method of RobotSuitHAL working as opeartor's muscleusing biological and dynamical information, Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2-6, Aug., (2005), pp.3455-3460.
• 5. Jacquelin P, 武田功・弓岡光徳ほか監訳, 歩行分析—正常歩行と異常歩行, 医歯薬出版株式会社(2007).

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボットスーツ ,  HAL ,  脳性麻痺 ,  患者 ,  歩行支援 ,  研究