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J-GLOBAL ID：201202228770764031   整理番号：12A1449678

生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY-第11報 部品・工具取り損ね未然防止のための作業進捗状況に合わせたロボットの動作計画手法

著者 (3件)： 田中泰史 (東北大) ,  衣川潤 (東北大) ,  小菅一弘 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2H1-3  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 未だ自動化の進んでいない自動車の組立工程において,部品・工具を作業者に供給することによって作業者を支援する組立作業支援パートナロボットPaDYを我々は開発し,作業の高効率化や作業者の負担低減を図ってきた。本稿では,部品・工具の取り損ねを未然に防止することを目的とし,作業進度に合わせて部品・工具を供給するタイミングを決定するロボットの動作計画手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： 生産工場 ,  現場 ,  助成 ,  *産業用ロボット ,  *組立工程 ,  自動車工業 ,  部品 ,  工具 ,  供給装置 ,  Markov過程 ,  確率モデル ,  位置決め
準シソーラス用語： Markovモデル ,  作業支援 ,  *作業支援パートナロボット ,  *動作計画

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  自動車製造  (QG08000M)

タイトルに関連する用語 (10件)： 現場 ,  人間 ,  協調 ,  共存 ,  作業支援 ,  パートナロボット ,  工具 ,  状況 ,  ロボット ,  計画手法