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J-GLOBAL ID：201202229349544878   整理番号：12A0645148

PID制御

著者 (1件)： 南裕樹 (舞鶴工高専)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 56  号： 4  ページ： 192-195  発行年： 2012年04月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 台車の位置決め制御を例として,フィードバック制御の代表的な手法であるPID制御のうち,P制御,P-D制御,I-PD制御の各特徴とパラメータ設計法を示した。台車型倒立振り子系の台車のみの位置決め制御系を示し,パラメータ設計法としてモデルマッチング法を用いた。P制御では,課題として速応性と減衰性を同時に改善できず定常特性を改善できない点を示した。微分制御を併用したPD制御では,速応性と減衰性は改善できるが定常特性を改善できないと述べた。定常特性改善のために積分器を加えたPID制御を考え,比例・微分先行型のI-PD制御を示し,I-PD制御は一種の2自由度制御であると述べた。

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,  *PID動作 ,  PD動作 ,  P動作 ,  位置決め ,  位置制御 ,  サーボ制御 ,  倒立振り子 ,  台車

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (6件)：

• 1) 杉江. フィードバック制御入門. コロナ社. (2003)
• 2) 佐藤. はじめての制御工学. 講談社. (2011)
• 3) 片山. 新版フィードバック制御の基礎. 朝倉書店. (2003)
• 4) 吉川. 古典制御. 昭晃堂. (2009)
• 5) 須田. PID制御. 朝倉書店. (1992)

タイトルに関連する用語 (1件)： PID制御