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J-GLOBAL ID：201202229711241463   整理番号：12A0527979

多重入力/多重出力時間遅延プラントに対する2自由度修正Smith予測器の設計法

A design method for two-degree-of-freedom modified Smith predictors for multiple-input/multiple-output time-delay plants

著者 (5件)： MAI Nghia Thi (Gunma Univ., Kiryu, JPN) ,  YAMADA Kou (Gunma Univ., Kiryu, JPN) ,  ANDO Yoshinori (Gunma Univ., Kiryu, JPN) ,  MURAKAMI Iwanori (Gunma Univ., Kiryu, JPN) ,  HOSHIKAWA Tatsuya (Gunma Univ., Kiryu, JPN)
資料名： Key Engineering Materials  (Key Engineering Materials)
巻： 497  ページ： 221-233  発行年： 2012年 
JST資料番号： D0744C  ISSN： 1013-9826  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Smith予測器は,時間遅れを克服するためにSmithによって提案された。それは,大きな時間遅れを持った安定プラントに対する有効な時間遅れ補償器として知られている。Smith予測器は積分モードを持った時間遅れプラントに対しては使用できない。なぜならば,ステップ外乱が安定状態の誤差を生み出すためである。本論文では,入出力特性とフィードバック特性を分離して特定できる多重入力/多重出力時間遅延プラントに対する全ての安定化2自由度修正Smith予測器のパラメータ化を提案する。安定化2自由度修正Smith予測器の簡単な設計手法を発表する。最期に,提案した方法の有効性を示すために数値計算例を例示する。

シソーラス用語： *方式 ,  *制御装置 ,  制御 ,  *遅れ ,  多重化 ,  入力 ,  出力 ,  補償装置 ,  ステップ ,  擾乱 ,  フィードバック ,  数値計算
準シソーラス用語： *Smith予測器 ,  *時間遅延 ,  *設計法 ,  二自由度制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多重 ,  時間遅延 ,  プラント ,  2自由度 ,  Smith予測器 ,  設計法