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J-GLOBAL ID：201202230040522991   整理番号：12A0597616

4次元メッシュモデルを用いた形状変形による運動物体間の衝突回避手法

著者 (3件)： 葛西洸通 (北大) ,  小野里雅彦 (北大) ,  田中文基 (北大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2012  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.G21  発行年： 2012年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,運動する3次元物体間の衝突回避を4次元空間中の静的な形状間の干渉解消として扱うことで,空間と時間を統一的に扱った衝突回避方法の提案を目的としている。本報では,4次元メッシュモデル間の干渉を解消するために,変形量と干渉量から算出される評価関数の最小化問題としてモデルの4次元形状変形や並進・回転を行うパラメータを決定する手法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： 四次元 ,  *モデル ,  *変形 ,  *衝突回避 ,  *移動体 ,  三次元 ,  最小化問題 ,  パラメータ ,  *物体認識 ,  評価関数 ,  *メッシュモデル ,  *形状変形

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 4次元 ,  メッシュモデル ,  形状変形 ,  運動 ,  物体 ,  衝突回避 ,  手法