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J-GLOBAL ID：201202230143398695   整理番号：12A1027882

最適拡張型Jacobi逆運動学アルゴリズムとロボットマニピュレータの姿勢制御に対するその応用

Optimal Extended Jacobian Inverse Kinematics Algorithm with Application to Attitude Control of Robotic Manipulators

著者 (2件)： KARPINSKA Joanna (Wroclaw Univ. Technol., Wroclaw, POL) ,  TCHON Krzysztof (Wroclaw Univ. Technol., Wroclaw, POL)
資料名： Lecture Notes in Control and Information Sciences  (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
巻： 422  ページ： 237-246  発行年： 2012年 
JST資料番号： A0760B  ISSN： 0170-8643  資料種別： 会議録 (C)
発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (6件)： 拡張 ,  逆運動学 ,  アルゴリズム ,  ロボットマニピュレータ ,  姿勢制御 ,  応用