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J-GLOBAL ID：201202232060620232   整理番号：12A0876695

弾性フィンガーを用いた小型単純把持機構の基本特性

Fundamental Characteristics of Miniature Simple Gripping Mechanism with Elastic Fingers

著者 (3件)： 安藤大樹 (福井大 大学院工学研究科) ,  村松直樹 (名古屋産科研) ,  山田泰弘 (福井大 大学院工学研究科)
資料名： 設計工学  (日本設計工学会誌)
巻： 47  号： 6  ページ： 300-306  発行年： 2012年06月05日 
JST資料番号： S0898A  ISSN： 0919-2948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小型単純把持機構の設計を容易に行えるよう,その基本性能を主要な設計変数の簡便な関数として定式化した設計モデルを示し,小型単純把持機構の基本特性を明らかにした。設計モデルの定式化においては,微小変形理論に基づく近似解析解を示し,その実用面での有用性を実験との比較で示した。小型単純把持機構の基本特性解明のため,本設計モデルを用いて主要な設計変数が変位拡大率と力伝達率に及ぼす影響を示し,変位拡大率と力伝達率の間のトレードオフ特性を示した。

シソーラス用語： *把持【操作】 ,  機構 ,  ロボットハンド ,  *つかみ装置 ,  小型 ,  ロボットフィンガ ,  弾性 ,  モデル ,  設計モデル ,  機械的性質
準シソーラス用語： *把持機構

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 弾性 ,  把持