抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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小型単純把持機構の設計を容易に行えるよう,その基本性能を主要な設計変数の簡便な関数として定式化した設計モデルを示し,小型単純把持機構の基本特性を明らかにした。設計モデルの定式化においては,微小変形理論に基づく近似解析解を示し,その実用面での有用性を実験との比較で示した。小型単純把持機構の基本特性解明のため,本設計モデルを用いて主要な設計変数が変位拡大率と力伝達率に及ぼす影響を示し,変位拡大率と力伝達率の間のトレードオフ特性を示した。