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J-GLOBAL ID：201202232446859736   整理番号：12A1744205

ベイズモデルによるマイクロホンアレイ処理の移動ロボットへの応用

著者 (4件)： 大塚琢馬 (京大 大学院情報学研究科) ,  石黒勝彦 (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  澤田宏 (NTT コミュニケーション科学基礎研) ,  奥乃博 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web)  (Proceedings of the Meeting of Special Interest Group on AI Challenges (Web))
巻： 36th  ページ： 9 (WEB ONLY)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0311A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,マイクロホンアレイを用いた混合観測音から,各音源のある方向を推定する音源定位と,各音声信号を抽出する音源分離法を示し,これを移動ロボットに適用する方法について述べる。そしてマイクロホンアレイ処理の課題である観測音中に含まれる未知要因の扱いを中心に考察する。マイクロホンアレイ処理については音源数や残響についての仮定がない場合について,入力データである観測音からこれらの情報を柔軟に使うことができるベイズモデルに基づく音源定位と音源分離法を提案する。提案手法には残響,狭帯域音,低SNR音などに伴う分離性能は劣化するが,異なる残響環境に対してパラメータなどの手動設定なしで,ロボット自身の移動に伴って空間特性が時間変化する観測信号および,自己発生音の抑制を扱うことが可能であることがわかった。

シソーラス用語： 統計学 ,  *マイクロホン ,  *音響アレイ ,  *移動ロボット ,  信号処理 ,  音像定位 ,  残響 ,  特性
準シソーラス用語： Bayesモデル ,  *マイクロホンアレイ ,  音源分離 ,  音源定位 ,  空間特性

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ベイズモデル ,  マイクロホンアレイ ,  ロボット ,  応用