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J-GLOBAL ID：201202233492441335   整理番号：12A1705490

MR流体アクチュエータを用いた粘性反映型バイラテラル制御の設計

Design of Viscosity-Reflecting-Type Bilateral Control Using MR Fluid Actuator

著者 (2件)： MIURA Kazumasa (Keio Univ.) ,  KATSURA Seiichiro (Keio Univ.)
資料名： 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)  (Proceedings of the IEE Japan Industry Applications Society Conference (CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2-15  発行年： 2012年08月21日 
JST資料番号： L2177B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *触覚 ,  アクチュエータ ,  反力 ,  *磁性流体 ,  姿勢制御 ,  *力制御 ,  フィードバック ,  粘性 ,  システムオブザーバ
準シソーラス用語： *MR流体 ,  *バイラテラル制御 ,  外乱オブザーバ ,  *触感覚 ,  力フィードバック

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： MR流体 ,  アクチュエータ ,  粘性 ,  バイラテラル制御 ,  設計