研究者
J-GLOBAL ID：200901005634725466   更新日: 2024年09月07日

桂 誠一郎

カツラ セイイチロウ | Katsura Seiichiro
所属機関・部署：
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科

慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.katsura.sd.keio.ac.jp/
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  電力工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (12件)： 感覚 ,  産業電子 ,  電機統合システム ,  システムエネルギー変換 ,  人間支援空間 ,  実世界ハプティクス ,  Sensations ,  Industrial Electronics ,  Electromechanical Integration System ,  Systems Energy Conversion ,  Human Support Space ,  Real-World Haptics
競争的資金等の研究課題 (13件)：
  • 2012 - 2015 多自由度システムエネルギー変換に基づく超微細行動空間基盤の構築
  • 2011 - 2014 サーマルエネルギー変換による熱感覚伝送技術の開発
  • 2012 - 2013 生産ラインで人の手の代わりをする感触検出型リーク検査装置の開発
  • 2011 - 2012 ピコスケールハプティクスがもたらす超微細行動空間
  • 2011 - 2012 身体接触作業のためのモーションコピーシステムの開発
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論文 (182件)：
  • Kosuke Shikata, Seiichiro Katsura. Wave Dynamics Intrinsic in Symmetric Four-channel Bilateral Teleoperation: Mutual Impedance-based Motion Control. Mechatronics. 2024. 102. 103209
  • Yusuke Kawamura, Shinji Yamamoto, Ryutaro Yamagata, Shuichi Nakamura, Seiichiro Katsura. Analysis of Magnetic Domain Structure of Grain-Oriented Electrical Steels Using Two-Dimensional Fourier Transform. IEEE Transactions on Magnetics. 2024. 60. 5. 2000506
  • Shunichi Sakurai, Seiichiro Katsura. Singularity-Free 3-Leg 6-DOF Spatial Parallel Robot with Actuation Redundancy. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024. 13. 2. 127-134
  • Masaki Takeuchi, Seiichiro Katsura. Robust Velocity Control for Electromagnetic Friction Brake Based on Disturbance Observer. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023. 12. 5. 876-884
  • Karol Wrobel, Kacper Sleszycki, Amanuel Haftu Kahsay, Krzysztof Szaba, Seiichiro Katsura. Robust Speed Control of Uncertain Two-Mass System. Energies. 2023. 16. 6231
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MISC (325件)：
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特許 (13件)：
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書籍 (3件)：
  • 基礎からの自動制御と実装テクニック
    技術評論社 2011
  • パワーエレクトロニクスハンドブック
    オーム社 2010
  • MATLABと実験でわかる はじめての自動制御
    日刊工業新聞社 2008
講演・口頭発表等 (527件)：
  • Force Estimation of Multi-DoF Manipulator Based on Virtual Environment Quarrier Using Gated Recurrent Unit
    (The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO 2024)
  • Position Control of Ankle Joint Using Functional Electrical Stimulation
    (The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO 2024)
  • Environmental Impedance Estimation Based on Confidence Score of Object Detection Model
    (The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO 2024)
  • Three-Dimensional Motion Mechanism with Tendon-Driven Gravity Compensation
    (The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO 2024)
  • In-Hand Manipulation Considering Disturbance Based on Modal Control
    (The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2024-KYOTO 2024)
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学歴 (3件)：
  • 2002 - 2004 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻
  • 2001 - 2002 慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻
  • 1997 - 2001 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
学位 (2件)：
  • 修士(工学) (慶應義塾大学)
  • 博士(工学) (慶應義塾大学)
経歴 (9件)：
  • 2019/04 - 現在 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 教授
  • 2011/04 - 2019/03 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 准教授
  • 2008/04 - 2011/03 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 専任講師
  • 2007/04 - 2008/03 長岡技術科学大学 電気系 助教
  • 2005/04 - 2007/03 長岡技術科学大学 電気系 助手
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委員歴 (37件)：
  • 2014/11 - 現在 電気学会 精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会 委員
  • 2014/09 - 現在 電気学会 スマートグリッドのスマートファシリティ内におけるEMC環境特別調査専門委員会 オブザーバ
  • 2014/08 - 現在 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 新技術調査委員
  • 2014/06 - 現在 電気学会 東京支部 役員会 協議員
  • 2014/04 - 現在 Journal of Control Science and Engineering Editorial Board
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受賞 (50件)：
  • 2022/07 - The 15th International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE The Best Paper Award of the 15th International Conference on Human System Interaction, HSI2022-MELBOURNE
  • 2022/01 - 一般社団法人 日本電機工業会,一般社団法人 日本電気制御機器工業会,一般社団法人 日本電気計測器工業会 IIFES2022 大学・高専テクニカルアカデミー研究発表コンテスト 最優秀賞 バイラテラルAI
  • 2021/06 - 30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO Recognition Award for commitment to organizing attractive special session as an organizer
  • 2021/06 - 30th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2021-KYOTO Recognition Award for commitment to organizing attractive track as a track chair
  • 2021/03 - IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2021-KASHIWA Outstanding Paper Award
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所属学会 (10件)：
日本香粧品学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  電子情報通信学会 ,  日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  電気学会 ,  EPE ,  IEEE
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