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J-GLOBAL ID：201202233984752883   整理番号：12A0694003

予防安全 先進予防安全システムのための走行環境認識

Active Safety: Road Environment Recognition for Advanced Driver Assistance Systems

著者 (3件)： NAITO Takashi (Toyota Central R&D Labs., Inc.) ,  GOTO Kunihiro (Toyota Central R&D Labs., Inc.) ,  KIDONO Kiyosumi (Toyota Central R&D Labs., Inc.)
資料名： R&D Review of Toyota CRDL (Web)  (R&D Review of Toyota CRDL (Web))
巻： 43  号： 1  ページ： 25-32 (WEB ONLY)  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： U0252A  ISSN： 2186-9014  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 交通事故低減に向け,衝突被害軽減や車線逸脱警報など予防安全システムが実用化されつつある。我々はより高度な安全システムを実現するために,カメラ,レーザレーダなどのセンサを用いて,歩行者などの存在のみならず,行動予測までも含む環境認識技術の開発を進めている。本論文ではその研究成果の一端を紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *認識 ,  *交通事故 ,  警報システム ,  セキュリティシステム ,  センサ
準シソーラス用語： 環境認識 ,  行動予測 ,  衝突事故 ,  *走行環境 ,  *予防安全

分類 (2件)： 走行装置  (QG03040V) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

引用文献 (17件)：

• (1) World Health Organization, Global Status Report on Road Safety: Time for Action (2009), World Health Organization.
• (2) "Active Safety", <http://www.toyota-global.com/ innovation/safety_technology_quality/safety_technology/active_safety/>, (accessed 2012-02-20).
• (3) "Pre-crash Safety System", <http://www.toyota-global.com/innovation/safety_technology_quality/safety_technology/pre-crash_safety/>, (accessed 2012-02-20).
• (4) "TOYOTA's ITS Vision", <http://www.toyota-global. com/innovation/intelligent_transportsystems/ toyota ap/vision/>, (accessed 2012-02-20).
• (5) Geronimo, D., Lopez, A. M., Sappa, A. D. and Graf, T., "Survey on Pedestrian Detection for Advanced Driver Assistance Systems", IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.32, No.7 (2010), pp.1239-1258.

タイトルに関連する用語 (2件)： 予防安全 ,  走行環境