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J-GLOBAL ID:201202234008459701   整理番号:12A0707087

速度型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察

A Study on Pole-Zero Assignment in Multi-input Systems Using Velocity-type PID Control Laws
著者 (3件):
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巻: 48  号:ページ: 214-223  発行年: 2012年04月30日 
JST資料番号: S0104A  ISSN: 0453-4654  CODEN: KJSRA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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古典的な制御手法であるPID制御は,3つのパラメータで過去,現在,未来を見据えた制御を実現できるが,反面3つのパラメータしか存在しないため,要求できる制御仕様には限界がある。本稿では,多入力系に対して,希望の極および不変零点を配置するような拡張速度型PID制御器,ならびにフィードフォワード補償器の設計法を提案する。数値例にて,本方法により希望の極および零点が配置されていることを確認した。
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