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J-GLOBAL ID：201202234008459701   整理番号：12A0707087

速度型PID制御則を用いた多入力系の極零点配置に関する一考察

A Study on Pole-Zero Assignment in Multi-input Systems Using Velocity-type PID Control Laws

著者 (3件)： 不破勝彦 (大同大 情報) ,  成清辰生 (豊田工大 大学院工学研究科) ,  大羽達志 (名古屋工大 大学院工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 48  号： 4  ページ： 214-223  発行年： 2012年04月30日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 古典的な制御手法であるPID制御は,3つのパラメータで過去,現在,未来を見据えた制御を実現できるが,反面3つのパラメータしか存在しないため,要求できる制御仕様には限界がある。本稿では,多入力系に対して,希望の極および不変零点を配置するような拡張速度型PID制御器,ならびにフィードフォワード補償器の設計法を提案する。数値例にて,本方法により希望の極および零点が配置されていることを確認した。

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,  *制御則 ,  *極零点配置 ,  時不変系 ,  フィードフォワード制御 ,  補償装置 ,  *PID制御 ,  線形時不変系

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (19件)：

• 計測自動制御学会編. 計測と制御. 2010, 49, 2, 71-148
• IEEE Control Systems Society. PID 2006. IEEE Control Systems Magazine. 2006, 26, 1, 2-101
• 須田信英. 線形システム理論. 1993, 13-14
• WANG, Y. PID and PID-like Controller Design by Pole Assignment within D-stable Regions. Asian Journal of Control. 2002, 4, 4, 423-432
• MATTEI, M. Robust Multivariable PID Control for Linear Parameter Varying Systems. Automatica. 2001, 37, 12, 1997-2003

タイトルに関連する用語 (3件)： PID ,  制御則 ,  極零点配置