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J-GLOBAL ID：201202237075102230   整理番号：12A1449820

高出力人間型ロボットハンド

著者 (5件)： 毛利哲也 (岐阜大) ,  川崎晴久 (岐阜大) ,  中川志信 (大阪芸術大) ,  遠藤孝浩 (岐阜大) ,  三浦拓也 (岐阜大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2O2-3  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 各種産業では,複雑で多種多様な作業がロボットに要求される。このようなロボットには人間の手に類似した人間型ロボットハンドによる物体の把持・操作が不可欠である。そこで,著者らは,人間型ロボットハンドを開発している。しかし,人間と比較すると指先力が小さく,人間の代替として各種作業を遂行することは困難である。そこで,100N以上の高出力な指先力を有して高精度位置決め可能な人間型ロボットハンドを試作し,その特性を評価する。(著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *ロボットハンド ,  *把持【操作】 ,  遠隔制御 ,  工学 ,  *位置決め ,  出力 ,  高出力 ,  テレロボティクス ,  *ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： 遠隔ロボット操作 ,  *人間型ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 高出力 ,  人間型ロボットハンド