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J-GLOBAL ID：201202237250741712   整理番号：12A0597546

仮想物理環境におけるバッタモデルの地上動作に関する研究

著者 (4件)： 梅村裕太 (北大 大学院情報科学研究科) ,  鈴木育男 (北大 大学院情報科学研究科) ,  山本雅人 (北大 大学院情報科学研究科) ,  古川正志 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2012  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.E34  発行年： 2012年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 地上での代表的な移動方法として,歩行,走行,跳躍などが挙げられる。不整地での移動や素早く移動する必要がある場合,これらの移動法を組合せると,より効率的な移動を実現することができる。本研究では仮想物理環境下にバッタモデルを作成し,学習アルゴリズムで歩行,跳躍を獲得する。また獲得した動作の分析,有効性の検証,複数動作の組合せによる動作の解析を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *環境 ,  *仮想空間 ,  *バッタ類 ,  *不整地 ,  *学習アルゴリズム ,  *歩行 ,  跳躍現象 ,  遺伝的アルゴリズム ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： *仮想環境 ,  跳躍 ,  物理環境

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 仮想 ,  物理環境 ,  バッタ ,  モデル ,  地上 ,  研究