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J-GLOBAL ID：201202238694034377   整理番号：12A1526138

価値反復による強化学習を用いた多脚ロボットの前進行動獲得

著者 (3件)： 石倉裕貴 (松江工高専) ,  石原弘二 (松江工高専) ,  堀内匡 (松江工高専)
資料名： 電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of Annual Conference of Electronics, Information and Systems Society, I.E.E. of Japan)
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.PS1-20  発行年： 2012年09月05日 
JST資料番号： L2171B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  *強化学習 ,  知識獲得 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  Markov過程 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： Markov決定過程 ,  行動獲得 ,  自律移動ロボット ,  *多脚ロボット

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 価値 ,  反復 ,  強化学習 ,  多脚ロボット ,  前進 ,  行動獲得