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J-GLOBAL ID：201202239198409855   整理番号：12A0954494

連続多モード空間における対話型学習:行為-利用ソフト分割と学習に対するBayes手法

Interactive Learning in Continuous Multimodal Space: A Bayesian Approach to Action-Based Soft Partitioning and Learning

著者 (8件)： FIROUZI Hadi (Univ. Tehran, Tehran, IRN) ,  AHMADABADI Majid Nili (Univ. Tehran, Tehran, IRN) ,  AHMADABADI Majid Nili (IPM, Tehran, IRN) ,  ARAABI Babak Nadjar (Univ. Tehran, Tehran, IRN) ,  ARAABI Babak Nadjar (IPM, Tehran, IRN) ,  AMIZADEH Saeed (Univ. Tehran, Tehran, IRN) ,  MIRIAN Maryam S. (Univ. Tehran, Tehran, IRN) ,  SIEGWART Roland (ETHZ, Zurich, CHE)
資料名： IEEE Transactions on Autonomous Mental Development  (IEEE Transactions on Autonomous Mental Development)
巻： 4  号： 2  ページ： 124-138  発行年： 2012年06月 
JST資料番号： W2265A  ISSN： 1943-0604  CODEN： TAMDCA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 認知心理学的観点から,タスク学習を対話的に行いながら連続的で多モードの知覚空間を自動分割する枠組みを提案した。対話型学習をBayes強化学習設定内で定式化し,これによって知覚空間の柔軟で適応的な分割を可能にし,経験を一般化できた。この手法は行為に基づき,Gauss分布関数の混合を用い,ポリシー内にかなりの変化が観察された場合にのみ新しい分割を行う。Gauss関数をBayes定式化に整合させ,汎化,段階的適応,数学解析を利便化した。学習を高速化できた。

シソーラス用語： *強化学習 ,  多モード ,  知覚 ,  柔軟性 ,  適応性 ,  正規分布 ,  汎化 ,  高速化 ,  連続系 ,  データ融合 ,  行為 ,  *知能ロボット ,  *機械学習
準シソーラス用語： Bayes学習 ,  Gauss関数 ,  空間分割 ,  対話型処理 ,  部分空間

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多モード ,  対話型学習 ,  行為 ,  ソフト ,  学習 ,  手法