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J-GLOBAL ID：201202239884354595   整理番号：12A1565799

DVFBに基づくセルフセンシング・モデルフリー振動制御(シミュレーションによる検討)

Self-Sensing and Model-Free Active Vibration Control Based on DVFB (Demonstration of Control Method by Simulation)

著者 (4件)： 矢作修一 (北大 大学院工学院) ,  佐藤裕介 (日産自動車 パワートレイン開発本部) ,  梶原逸朗 (北大 大学院工学研究院) ,  金堂雅彦 (日産自動車 パワートレイン開発本部)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 78  号： 793  ページ： 3104-3117 (WEB ONLY)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,セルフセンシングかつ対象構造物のモデルを用いない,モデルフリーの振動制御手法を提案する。まず,制振装置として電磁気アクチュエータを用い,セルフセンシング化を行う。そして,アクチュエータ単体モデルに対するカルマンフィルタを設計し,対象構造物の取付点の状態を含めたアクチュエータの状態量を推定する。次に,対象構造物のアクチュエータ取付点に疑似的な直接速度フィードバックを実現させる制御入力をアクチュエータで作用させる。ばね-質量系モデルおよび有限要素モデルを用いてシミュレーションを行い,本制御手法は任意構造物に対し,統一的な制御ロジックで制御効果を発揮できることを検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： 検出 ,  *振動制御 ,  アクチュエータ ,  速度 ,  *フィードバック制御 ,  *構造物 ,  Kalmanフィルタ ,  片持梁 ,  有限要素法 ,  制御則 ,  平板 ,  制御系
準シソーラス用語： セルフセンシング

分類 (2件)： 構造動力学  (HD02000E) ,  振動伝搬  (BB02040K)

タイトルに関連する用語 (2件)： 振動制御 ,  シミュレーション