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J-GLOBAL ID：201202245082269886   整理番号：12A0556163

葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮したロバスト触覚認識技術の評価

著者 (6件)： 井川久 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  金子俊一 (北大) ,  多田達実 (道総研) ,  鈴木慎一 (道総研) ,  大村功 (道総研)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 44th  ページ： 128-131  発行年： 2012年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *視認 ,  *触覚 ,  触覚センサ ,  *ロボット構成要素 ,  *ロボット ,  ブドウ科 ,  果樹園 ,  ロバスト制御 ,  ブドウ園 ,  センサ
準シソーラス用語： *除草ロボット

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (9件)： 葡萄園 ,  除草 ,  ロボット ,  葡萄 ,  視覚認識 ,  能力 ,  ロバスト ,  触覚 ,  評価