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J-GLOBAL ID：201202246173900364   整理番号：12A1449475

クアッドローターによる群飛行に向けたシステム構築

著者 (3件)： 山内翔 (北大 大学院情報科学研究科) ,  川村秀憲 (北大 大学院情報科学研究科) ,  鈴木恵二 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.1D2-3  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マルチエージェントシステムではエージェントに群れを構成させるアルゴリズムが知られている。このようなアルゴリズムは自律分散制御則として定義されており,個々のエージェントが自身の周囲のエージェントや障害物との関係のみから決定される行動を取るだけで複雑な挙動を示す群れが形成可能である。そこで本稿では,こうした群れ形成のためのアルゴリズムを実機に適用し,クアッドローターに群飛行を行わせることを目的として,その為の環境構築及び課題の解決を目指す。(著者抄録)

シソーラス用語： *マルチエージェントシステム ,  アルゴリズム ,  自律分散系 ,  分散制御 ,  *移動ロボット ,  *回転翼機 ,  無線LAN ,  情報処理 ,  画像処理 ,  画像 ,  *クワッドローター ,  飛行ロボット
準シソーラス用語： 航空画像

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機  (QK06000K) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： クアッドローター ,  群 ,  飛行 ,  システム構築