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J-GLOBAL ID：201202247693947653   整理番号：12A1442308

ロボット競技会と実世界でのロボットのチャレンジにおけるセンサ情報処理

Sensor Information Processing in Robot Competitions and Real World Robotic Challenges

著者 (3件)： NAGATANI Keiji (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  KUSHLEYEV Alex (Tohoku Univ., Sendai, JPN) ,  LEE Daniel D. (Tohoku Univ., Sendai, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 26  号： 14  ページ： 1539-1554  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年の国際ロボット競技会やチャレンジにおける大学の研究者により使用される技術的手法やアルゴリズムの概観を説明した。これは,ロボカップレスキュー,つくばチャレンジ,アメリカ国防総省国防高等研究事業局のアーバンチャレンジ,オーストラリアとアメリカ国防省が共同でスポンサーとなった自律農作業用ロボット国際チャレンジを含む。これらの競技会では,困難な環境でオンボードセンサからマップ化,計画,ナビゲートする情報を処理するための最新の性能を示した。視覚,光検知測距,走行距離計測法,慣性情報等を融合し,正確な状況を記述するために,相補的なセンサシステムを用いた。現在,これらのロボットシステムの性能改善し機能の拡張を求めて研究がされている。

シソーラス用語： *ロボット ,  コンクール ,  機上計算機 ,  *視覚 ,  *距離測定 ,  システム ,  茨城県 ,  オーストラリア連邦 ,  国防省 ,  ロボカップ ,  センサシステム ,  つくば市
準シソーラス用語： オンボードコンピュータ ,  測距 ,  つくば ,  オーストラリア ,  アメリカ国防省

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  競技 ,  世界 ,  センサ情報処理