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J-GLOBAL ID：201202250395753880   整理番号：12A0556164

Hough変換と特異値分解によるレーザー測域センサー情報からの高効率線分抽出法

著者 (3件)： 星野洋平 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  小林幸徳 (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 44th  ページ： 132-135  発行年： 2012年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *Hough変換 ,  *特異値分解 ,  *センサ ,  距離測定 ,  物体認識 ,  特徴抽出 ,  *光センサ ,  *レーザセンサ ,  *レンジセンサ
準シソーラス用語： *測域センサ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： Hough変換 ,  特異値分解 ,  レーザー ,  測域センサー ,  高効率 ,  線分 ,  抽出法