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J-GLOBAL ID：201202251162603175   整理番号：12A1348774

電界共役流体を用いたロボットの指

Robot Finger Using Electro-Conjugate Fluid

著者 (4件)： YAMAGUCHI Akihiro (Keio Univ., Yokohama, JPN) ,  TAKEMURA Kenjiro (Keio Univ., Yokohama, JPN) ,  YOKOTA Shinichi (Tokyo Inst. of Technol., Yokohama, JPN) ,  EDAMURA Kazuya (New Technol. Management Co., Ltd, Tokyo, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 26  号： 8/9  ページ： 861-876  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電界共役流体(ECF)は,一種の機能液体であり,高い直流電圧下でジェット流(ECFジェット)を生じる。強いECFジェットは不均一な(ニードル・リング電極ペアを持つ)で生じることが知られている。本稿ではECFジェ電場ットを用いたフレキシブルなロボットの指の開発について記述した。まずこの新規な指の概念として,指の微小液圧源となる曲げアクチュエータ,ECFタンク,ジェット発生器による構成を説明した。次に,ロボットの指の各要素の特徴づけを行い,ECFプロトタイプを設計するために,ジェット発生器の性能に関する電極パラメータの影響を検討した。最後に,長さ,直径,質量が34.2mm,12mm3.8gのロボット指の特徴を説明した。

シソーラス用語： *電磁流体 ,  噴流 ,  ロボット ,  *ロボットフィンガ ,  パラメータ ,  機能 ,  *電場
準シソーラス用語： 電界共役流体 ,  ジェット流 ,  指【ロボット】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  電磁流体力学  (BC05000Q)

タイトルに関連する用語 (3件)： 電界共役流体 ,  ロボット ,  指