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J-GLOBAL ID：201202254396539976   整理番号：12A0436150

カー・ロボティクス 先進運転支援システムアイサイト(ver.2)の紹介

Active Safety System New EyeSight Version 2

著者 (1件)： 真壁俊介 (富士重工業 スバル技術本部)
資料名： 自動車技術  (Journal of Society of Automotive Engineers of Japan)
巻： 66  号： 3  ページ： 88-93  発行年： 2012年03月01日 
JST資料番号： F0387A  ISSN： 0385-7298  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 富士重工業社のステレオカメラを用いた運転支援システム「アイサイト」を紹介した。2010年発売のVer.2では,衝突の危険がある場合に自動ブレーキを作動させる制御などを追加した。運転支援機能は,認識対象によって次項に大別できる。1)前方障害物の認識(衝突被害軽減ブレーキ,ブレーキアシスト,AT誤発進抑制),2)先行車認識(追従クルーズ制御,車間距離警報,先行車発進通知),3)白線・車線認識(車線逸脱警報,ふらつき警報)。本稿は,システムの構成と作動を,距離測定と立体物,白線,歩行者などの認識方法を重点に述べた。また逆光時のスミア対策など,悪条件における信頼性確保についても解説した。

シソーラス用語： *運転支援システム ,  *立体画像 ,  *画像処理 ,  衝突防止装置 ,  追突 ,  車間距離 ,  速度制御 ,  車線 ,  歩行者 ,  検出 ,  認識 ,  距離測定 ,  ブレーキ制御装置 ,  マンマシンインタフェイス ,  フェイルセーフ ,  画像ぼけ ,  信頼性 ,  ロボット
準シソーラス用語： *ステレオカメラ

分類 (4件)： 電装品  (QG03070C) ,  ブレーキ装置  (QG03030K) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (4件)：

• 土屋英明. 【最新版】車載用センサ/カメラ技術と安全運転支援システム. 2009, 33-44
• 関口弘幸. スバル技報. 2008, 35, 109-119
• 警察庁交通局. 平成21年中の交通事故の発生状況. 2010
• World Health Organization. Global status report on road safety. 2009

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボティクス ,  先進運転支援システム