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J-GLOBAL ID：200902273819317575   整理番号：08A0650424

新開発ステレオカメラによる運転支援システムの開発

Development of Driving Assist System by New Stereo Camera

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著者 (10件)： 関口弘幸 (富士重工業) ,  加藤寛基 (富士重工業) ,  並木信夫 (富士重工業) ,  高橋理 (富士重工業) ,  森光登 (富士重工業) ,  大郷道夫 (富士重工業) ,  丸山匡 (富士重工業) ,  齋藤徹 (富士重工業) ,  片平聡 (富士重工業) ,  高橋靖 (富士重工業)
資料名： スバル技報  (Subaru Technical Review)
号： 35  ページ： 109-119  発行年： 2008年06月 
JST資料番号： G0521B  ISSN： 0910-4852  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： スバルは,新開発のステレオカメラを搭載した運転支援システム「EyeSight」を開発し,レガシィに搭載した。本システムは,スバルが将来の「事故を起こさないクルマ」を目指すための最新の知能化技術を盛り込んだものである。スバルとして初のプリクラッシュ制御,より利便性を向上した全速度域での追従制御の他,予防安全機能を多く搭載した。世界初となる極低速域のプリクラッシュ制御やAT誤発進抑制機能,また,歩行者へのプリクラッシュ制御など新ステレオカメラを活かした安全機能が特徴となっている。(著者抄録)

シソーラス用語： *乗用車 ,  *運転支援システム ,  *カメラ ,  立体画像 ,  画像処理 ,  ハードウェア ,  ブレーキ ,  自動制御 ,  追従制御 ,  ヒューマンインタフェイス ,  *ステレオカメラ

分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

引用文献 (6件)：

• 実吉ほか: 三次元画像処理による道路形状と障害物の認識、自動車技術、Vol.46、No.4、 (1993) p. 23-27
• 実吉ほか: 自動車用予防安全システムのためのステレオ画像認識システム、スバル技報、No.24、 (1997) p. 10
• K. Hanawa. et al.: Development of Stereo Image Recognition System for ADA, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2001
• 十川ほか: ステレオ画像認識による道路形状と障害物の認識、自動車技術、Vol.56、 (2002) p. 34-39
• 村松ほか: 走行環境理解のための画像認識技術、自動車技術、Vol.61、No.2、 (2007)

タイトルに関連する用語 (3件)： 開発 ,  ステレオカメラ ,  支援システム