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J-GLOBAL ID：201202259543782930   整理番号：12A0594418

位置オブザーバを有するサーボドライブシステムのスライディングモード補償によるパラメータロバスト性の向上

Improvement of Parameter Robustness by Sliding Mode Compensator for Servo Drive System with Low Resolution Encoder

著者 (5件)： BALOCH Noor Aamir (Yaskawa Electric Corp.) ,  MORIMOTO Shinya (Yaskawa Electric Corp.) ,  IDE Kozo (Yaskawa Electric Corp.) ,  NAKAMURA Hiroshi (Yaskawa Electric Corp.) ,  TSURUTA Kazuhiro (Kyushu Sangyo Univ.)
資料名： 電気学会モータドライブ研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： MD-12  号： 1-13.15-16  ページ： 67-71  発行年： 2012年03月08日 
JST資料番号： L7903A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,サーボドライブにおいて,速度および位置を推定するための同一次元オブザーバのロバスト性を改善するため,スライディングモード補償のアルゴリズムについて述べる。スライディングモード補償アルゴリズムは,モータトルクおよび位置推定誤差のPID制御を用いるように設計される。本提案アルゴリズムは,低分解能エンコーダに対し,システムの慣性モーメントのようなパラメータ変動に対し,同一次元オブザーバと比較してロバスト性があることを実証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 駆動 ,  *サーボ制御 ,  *スライディングモード制御 ,  装置 ,  システムオブザーバ ,  推定 ,  ロバスト性 ,  誤差 ,  補償 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： PID制御 ,  *サーボドライブ ,  *スライディングモードオブザーバ ,  位置推定 ,  *誤差補償 ,  *推定誤差 ,  速度推定

分類 (2件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  システム同定  (IA02040O)

引用文献 (5件)：

• (1) R. D. Lorenz and K. V. Patten, "High Resolution Velocity Estimation for All-Dgital AC Servo Drives," IEEE Trans. on Ind. Appl., Vol. 27, No. 4, pp-701-705(1991),
• (2) J. P. Rognon, D. Roye, De Sheng Zhu, "A Simple Speed Observer for Digital Controlled Motor Drives at Low Speed," IAS'88 , pp-369-374(1988),
• (3) Hyunbae Kim, Micheal C. Hark, and Robert D. Lorenz "Sensorless Control of Interior Permanent-Magnet Machine Drives With Zero-Phase Lag Position Estimation ", IEEE Trans. Ind. Applicat., Vol. 39, No 6, pp.1726-1733 (2003).
• (4) 今野 雄介.堀 洋一:「高次外乱補償機能の有する瞬時速度オブザーバ」,T IEE Japan, Vbl.112-D, No.6,(1992).
• (5) 鶴田和寛・佐藤和也・牛見宣博・藤本孝:「スライディングモードの補償機能を備えた高速・高精度位置制御」,電気学会論文誌DVo1.128 No.09 ,pp.1114-1120(2008).

タイトルに関連する用語 (5件)： オブザーバ ,  スライディングモード ,  補償 ,  パラメータ ,  ロバスト性