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J-GLOBAL ID：200902205972748571   整理番号：08A0877619

スライディングモードの補償機能を備えた高速・高精度位置制御

A High-Speed and High-Precision Position Control Using Sliding Mode Compensator

著者 (4件)： 鶴田和寛 (九州産業大 工) ,  佐藤和也 (佐賀大 理工) ,  牛見宣博 (九州産業大 工) ,  藤本孝 (九州産業大 工)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 128  号： 9  ページ： 1114-1120  発行年： 2008年09月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： フルクローズド制御系ではP,PI/IーP+FF制御が利用されるが,筆者らは,この制御系にスライディングモード制御則の補償機能を改良して負荷した位置制御則を提案している。この手法を用いると1軸スライダのフルクローズド位置制御システムにおいて,駆動条件である指令加減速度が変化した場合,従来のP,PI/IーP+FF制御方法より位置制御が優れいてることを確認している。本論では,さらに,メカ特性の一つの要素であるテーブル負荷重量がリアルタイムで変化した場合の位置決めの応答と軌跡追従応答に対して実験を行い,提案する制御則の有用性を検証した。

シソーラス用語： *スライディングモード制御 ,  *補償 ,  *位置制御 ,  *位置決め ,  *追従制御 ,  アルゴリズム ,  負荷
準シソーラス用語： 軌跡追従 ,  制御アルゴリズム ,  テーブル負荷重量

分類 (1件)： プロセス制御  (IC03040B)

引用文献 (12件)：

• (1) 鶴田和寛・佐藤和也・藤本 孝: 「高速・高精度位置決めシステムに対する非線形制御則の適用」, 平19電学全大, p. 222 (2007)
• (2) 野波健蔵・田宏 奇: スライディングモード制御, コロナ社 (1994)
• (3) V. I. Utkin: “Variable structure systems with sliding mode”, IEEE Trans. on AC, Vol. AC-22, pp. 212-222 (1977)
• (4) 原島文雄・橋本秀紀: 「すべり状態制御(Sliding Mode Control)」, コンピュートロール, No. 13, pp. 72-78 (1986)
• (5) T. Fujimoto, K. Tsuruta, and Y. Uchida: “Motion Control of a Ball-Screw Slide System Via Multi-segment Sliding Mode Control Method”, The 8^th MOVIC, pp. 842-847 (2006)

タイトルに関連する用語 (3件)： スライディングモード ,  補償 ,  位置制御