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J-GLOBAL ID：201202260090134298   整理番号：12A0608011

ネットワークシステムのための自己トリガ制御器の最適化に基づく合成

Optimization-Based Synthesis of Self-Triggered Controllers for Networked Systems

著者 (2件)： KOBAYASHI Koichi (Japan Advanced Inst. of Sci. and Technol.) ,  HIRAISHI Kunihiko (Japan Advanced Inst. of Sci. and Technol.)
資料名： IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)  (IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： E95-A  号： 4  ページ： 691-696 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： F0699C  ISSN： 0916-8508  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,ネットワークシステムのために,自己トリガ制御器の合成に取り組んだ。提案した方法で,与えらえたコスト関数を最小化するような,制御入力とサンプリング時間を同時に計算した。最初に,連続時間-線形システムの最適制御問題を,統合連続-時間ダイナミクスを持つシステムのそれとして再書き直しした。次に,この問題を線形プログラミング問題に近似的に圧縮した。提案した方法を,予測制御をモデル化するのに適用できた。最後に,提案した方法の有効性を数値例により示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： システム ,  *制御装置 ,  信号 ,  *合成 ,  *最適化手法 ,  費用関数 ,  入力 ,  最適制御 ,  線形計画法 ,  予測制御
準シソーラス用語： *トリガ ,  *ネットワークシステム ,  制御入力

分類 (1件)： システム最適化手法  (IA02050Z)

引用文献 (23件)：

• Special section on complex networked control systems. IEEE Control Systems Magazine. 2007, 27, 4
• ANTA, A. Self-triggered stabilization of homogeneous control systems. Proc. American Control Conf., 2008. 2008, 4129-4134
• ANTA, A. To sample or not to sample : Self-triggered control for nonlinear systems. IEEE Trans. Autom. Control. 2009, 55, 9, 2030-2042
• ANTSAKLIS, P. J. Proc. IEEE. 2007, 95, 1
• BLANCHINI, F. Set-Theoretic Methods in Control. 2008

タイトルに関連する用語 (4件)： 自己 ,  トリガ ,  制御器 ,  最適化