抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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持続的な共存関係を通じて人とロボットの間に社会的関係を築けることが望ましい。そのためには,ロボットはどのような状況で,どのように振る舞うべきかという計画を立てる必要があり,ロボットの行動モデルの構築が課題となる。そこで,人が人以外の対象と社会的関係を築いている例として人と犬の関係に着目してロボットの行動モデルを検討する。犬の振る舞いのなかでも特に人への愛着行動に着目して,人とロボットの長期的で持続的なコミュニケーションを検討する。(著者抄録)