抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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既報では,可変剛性ばねにより動特性制御が可能なパンタグラフの動特性を走行速度や架線条件に応じて制御することによって集電性能を向上させる手法について示し,数値シミュレーションによってその有効性を示している。本論文では,既報にて提案した手法を実現するために必要な可変剛性ばねを提案・試作し,その基本特性を調査する。試作した可変剛性ばねは,空気ばねを2個1組で対向配置した構造であり,実験によって空気ばね内の空気圧を変化させることによって剛性制御が可能であることを確認した。また,実機のパンタグラフに本可変剛性ばねを搭載し,パンタグラフの動特性制御を実施し,本手法の実現可能性を示した。(著者抄録)