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J-GLOBAL ID：201202261650353434   整理番号：12A1037103

ゲインスケジューリングと半正定値計画法を通した障害に敏感な軌道調整

Obstacle-Sensitive Trajectory Regulation via Gain Scheduling and Semidefinite Programming

著者 (2件)： FARHOOD Mazen (Virginia Polytechnic Inst. and State Univ. (Virginia Tech), VA, USA) ,  FERON Eric (Georgia Inst. Technol., GA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 20  号： 4  ページ： 1107-1115  発行年： 2012年07月 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 乗り物誘導と制御への伝統的なアプローチは,乗り物とその環境との相互作用は,乗り物の軌道計画レベルで対処され,乗り物の内側のループ制御が続いて,適切な軌道を達成するように別々に設計されていると仮定する。本論文では環境が,注意が連続した出力に払われることを必要とするとき,乗り物の軌道を規制するという問題を考える。線形パラメータ変動系に関する最近の制御方法に基づく戦略が提案される。そのうえ,オンライン制御装置構造のための速いアルゴリズムと3DOF(3自由度)ヘリコプターの制御に関する詳細例を提供し,その結果,LPV(線形パラメータ変動)方法の実用的な関連性に貢献する。

シソーラス用語： 交通機関 ,  *ヘリコプタ ,  *軌道修正 ,  障害 ,  スケジューリング ,  *数理計画法 ,  線形系 ,  相互作用
準シソーラス用語： ゲインスケジューリング ,  線形パラメータ変動系 ,  半正定値計画法

分類 (3件)： 航空機  (QK06000K) ,  航空交通管制・航法施設  (TE01030T) ,  数理計画法  (KA03030M)

タイトルに関連する用語 (4件)： ゲインスケジューリング ,  半正定値計画法 ,  障害 ,  軌道