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J-GLOBAL ID：201202262420164426   整理番号：12A1289107

センサとエンコーダ制御による屋外自律走行ロボットの開発

著者 (2件)： 板坂政昭 (中国職業能力開発大) ,  米谷宏明 (中国職業能力開発大)
資料名： 実践教育ジャーナル  (実践教育)
号： 予稿データ集(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.D-15(E-23)  発行年： 2012年 
JST資料番号： L0045A  ISSN： 0912-9111  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 屋外を安全かつ確実に自律移動するロボットの実現を目指し,機械系と情報系の学生が協働で自律走行ロボットの開発に取り組んでいる。今回は,つくばチャレンジ2011用に新たに製作したロボットの概要,走行アルゴリズムの改良点,つくばチャレンジでの走行結果,現状の課題と今後の取り組みについて,主に計測制御プログラミングの観点から報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *知能ロボット ,  屋外 ,  開発 ,  センサ ,  符号器 ,  制御 ,  技術教育 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： *自律移動ロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (2件)：

• [1] http://www.ntf.or.jp/chalIenge
• [2] 板坂政昭「センサを利用して経路制御を行う屋外自律移動ロボットの開発」実践教育 Vol. 26 No.1(2011.3)

タイトルに関連する用語 (5件)： エンコーダ ,  屋外 ,  自律走行 ,  ロボット ,  開発