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J-GLOBAL ID：201202262519520100   整理番号：12A0640050

柔軟体を対象とする3次元流体・構造連成計算手法の確立(水棲動物の模擬ロボットの動作とその周りの流動解析)

著者 (4件)： 落合利紀 (大阪市大 大学院) ,  大道崇文 (大阪市大 大学院) ,  福崎昇 (大阪市大) ,  高田洋吾 (大阪市大 大学院)
資料名： 日本機械学会関西支部定時総会講演会講演論文集  (日本機械学会関西支部定時総会講演会講演概要集)
巻： 87th  ページ： 9.7  発行年： 2012年03月16日 
JST資料番号： L0014A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 水棲生物に多く見られる尾ひれによる推進機構は,一般に使用されているプロペラ推進に比べ,推進性能が優れているとされている。しかし,現在の尾ひれ推進による魚ロボットの推進性能は,実際の生きた魚に比べ非常に低い。過去の研究により,尾ひれに適切な柔軟性を与えると,推進性能が向上することが分かっている。そこで,本研究では,尾ひれの変形に対して3次元流体・構造連成計算を行うことで,尾ひれの材質および形状について検討し,魚ロボット周りの水の流動状態や推進性能を向上させる手段を検討した。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *相互作用 ,  *数値解析 ,  流動解析
準シソーラス用語： *魚ロボット ,  *流体-構造相互作用 ,  *連成解析

分類 (1件)： 物体の周りの流れ  (BC02040N)

タイトルに関連する用語 (7件)： 3次元 ,  流体・構造連成 ,  計算 ,  手法 ,  動物 ,  ロボット ,  流動解析