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J-GLOBAL ID：201202264445536495   整理番号：12A0101233

位置センサレス制御のための信号重畳に適した拡張誘起電圧モデルにおける信号解析とパラメータ誤差

著者 (2件)： 塚本優 (沼津工高専) ,  大沼巧 (沼津工高専)
資料名： 電気学会モータドライブ研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： MD-11  号： 54-73  ページ： 19-22  発行年： 2011年12月15日 
JST資料番号： L7903A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らは,埋込磁石同期モータの位置センサレス制御に関して,これまでに拡張誘起電圧モデルの数学的な変形により,信号重畳に適した拡張誘起電圧モデルを提案したが,パラメータ変動の影響に関しては十分に検討がされていない。拡張誘起電圧モデルでは低速域においてインダクタンスによる突極性を利用して推定しているため,インダクタンスの変動は位置推定精度に影響し,軽視できない。本論文では,インダクタンスの変動による位置推定誤差への影響を解析的に検討した。その結果信号重畳を行わない場合,位置推定誤差は速度に依存しないが,信号重畳を行うことで位置推定誤差に対するインダクタンス変動の影響が低速域でさらに小さくなることを確認した。

シソーラス用語： *位置制御 ,  *センサレス制御 ,  電圧 ,  電磁力 ,  *信号解析 ,  *同期電動機 ,  *PMモータ ,  埋込み【挿入】 ,  *システムオブザーバ ,  信号合成 ,  変動 ,  誤差 ,  ベクトル軌跡 ,  同期検波 ,  推定
準シソーラス用語： 位置センサレス制御 ,  拡張誘起電圧 ,  IPMSM ,  パラメータ変動 ,  推定誤差 ,  位置推定

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

引用文献 (4件)：

• (1) Z.Chen,M.Tomita,A.Doki,S.Okuma:rAn extended Elec-tromotive Force Model for Sensorless Control of Inte-rior Permanent-Magnet Synchronous Motors) ,IEEE, Trans.Ind.Elec.50-2,nn.288-295.2003
• (2) 大沼・道木.大熊:「拡張誘起電圧オブザーバによる位置センサレス制御の低速駆動域拡大」,電学論D,131,2,pp208-218,2011
• (3) 大沼:「位置センサレス制御のための信号重畳に適した拡張誘起電圧モデルの提案」,電気学会産業応用部門大会,ユー194,2011
• (4) 今枝・大沼・冨田・長谷川・松井・道木・大熊:「拡張磁束外乱オブザーバを用いた速度推定誤差にロバストなPMSMの位置センサレス制御」0電気学会全国大会,4-098,2010(5)大沼・道木・大熊:「トルク脈動を発生させない突極型同期モータへの交流信号重畳法」,電気学会産業応用部門大会,1-59,2008

タイトルに関連する用語 (8件)： センサレス制御 ,  重畳 ,  拡張 ,  誘起電圧 ,  モデル ,  信号解析 ,  パラメータ ,  誤差