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J-GLOBAL ID：201202264469992220   整理番号：12A1027856

劣駆動ノンホロノミック機械系のための横軸線形化と軌道安定化に対するその応用

Transverse Linearization for Underactuated Nonholonomic Mechanical Systems with Application to Orbital Stabilization

著者 (3件)： FREIDOVICH Leonid B. (Umea Univ., Umea, SWE) ,  SHIRIAEV Anton S. (Umea Univ., Umea, SWE) ,  SHIRIAEV Anton S. (Norwegian Univ. Sci. and Technol. (UTNU), Trondheim, NOR)
資料名： Lecture Notes in Control and Information Sciences  (Lecture Notes in Control and Information Sciences)
巻： 417  ページ： 245-258  発行年： 2012年 
JST資料番号： A0760B  ISSN： 0170-8643  資料種別： 会議録 (C)
発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (7件)： 劣駆動 ,  機械系 ,  横軸 ,  線形化 ,  軌道 ,  安定化 ,  応用