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J-GLOBAL ID：201202267067977223   整理番号：12A1554234

上肢パワーアシストロボットによる知覚アシスト中の筋電図と脳波の研究

A Study of EMG and EEG during Perception-Assist with an Upper-Limb Power-Assist Robot

著者 (2件)： KIGUCHI Kazuo (Saga Univ., Saga, JPN) ,  HAYASHI Yoshiaki (Saga Univ., Saga, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.4  ページ： 2711-2716  発行年： 2012年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： パワーアシストロボットの支援を受ける老人あるいは身体障碍者は,運動機能のほかに環境知覚能力も低下している場合がある。そのため,本報では,日常生活の支援のために,知覚アシスト機能を備えたパワーアシストロボットを提案した。それは,利用者の動作を支援するばかりでなく,必要に応じて利用者の動作に修正力を添えることによって,利用者と環境の相互作用も支援する。本提案によると,利用者がこのロボットを用いる際に筋電図(EMG)と脳波(EEG)の両信号を同時に測定して,それらの特徴を観察する。そして,知覚アシストの有効性の判断基準として,EMG信号のほかにEEG信号を併用する。実験の結果,これらの両信号の利用による知覚アシストの認識率は,これらのいずれかの利用による場合よりも高いことを明らかにした。

シソーラス用語： 上肢 ,  *福祉ロボット ,  生体機能補助機器 ,  *知覚 ,  筋電図 ,  *脳波 ,  機能 ,  ロボット ,  人工知能 ,  生体計測
準シソーラス用語： パワーアシストロボット ,  運動機能 ,  環境知覚 ,  知覚アシスト

分類 (3件)： 生体計測  (EL03020C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 上肢 ,  パワーアシストロボット ,  知覚 ,  アシスト ,  筋電図 ,  脳波 ,  研究