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J-GLOBAL ID：201202267831961620   整理番号：12A1450096

マルチエージェント強化学習によるシングルロボットの行動学習

著者 (2件)： 高泉昇太郎 (室蘭工大) ,  倉重健太郎 (室蘭工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.4F1-6  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では単体のロボットに搭載されている各アクチュエータに強化学習エージェントを設置して行動を学習する手法を提案する。この手法では各エージェントは1つのアクチュエータの動作を学習する。アクチュエータの動作は協調動作により,ロボットの行動を生成する。この手法はマルチエージェントシステムであるため複数のエージェントが同時に学習できる,そのため一つの状態に対して複数の動作を学習することができる。この方法で学習収束までの時間の短縮を目指す。(著者抄録)

シソーラス用語： *強化学習 ,  *学習 ,  *アクチュエータ ,  動作 ,  運動学 ,  収束 ,  解析 ,  *エージェント
準シソーラス用語： *マルチエージェント学習 ,  ロボット運動学 ,  協調動作 ,  行動解析 ,  *行動学習 ,  *学習エージェント

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチエージェント ,  強化学習 ,  ロボット ,  行動学習