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J-GLOBAL ID：201202268560573979   整理番号：12A1398014

色情報に基づく小型魚ロボットFOCUSの目標物追従制御

Target Following Control of Small Fish Robot FOCUS Based on Color Information

著者 (4件)： 高田洋吾 (大阪市大 大学院工学研究科) ,  中村毅志 (大阪市大 大学院工学研究科) ,  小山圭介 (大阪市大 大学院工学研究科) ,  田尻智紀 (大阪市大 大学院工学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 78  号： 792  ページ： 2924-2934 (WEB ONLY)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 魚ロボットが,淡水魚の調査に役立つためには,対象の魚を探索し...

シソーラス用語： *ロボット ,...

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分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  海洋開発用機器  (QE05010W) ,  動物学研究法  (EJ01020I)

引用文献 (21件)：

• (1) Maeda, T., Ishiguro, S., Yokoyama, K., Hirokawa, K., Hashimoto, A., Okuda, Y., Tani, T., “Development of Fuel Cell AUV “URASHIMA””, Mitsubishi Heavy Industries, Technical Review, Vol.41, No.6 (2004), pp.344-347.
• (2) 巻俊宏,近藤逸人,浦環,能勢義昭,坂巻隆,“自律的水中ロボットによる人工構造物の観測”,日本船舶海洋工学会論文集,Vol. 1 (2005), pp.17-26.
• (3) 吉江宗生, 藤田勇,竹崎健二,加藤直三,千賀英敬,奥山悦郎,“浮流重油自動追従ブイの実海域試験”,海洋開発論文集,Vol. 24 (2008), pp.1057-1062.
• (4) Sakagami, N., Ibata, D., Ikeda, T., Shibata, M., Ueda, T., Ishimaru, K., Onishi, H., Murakami, S., Kawamura, S., “Development of a Removable Multi-DOF Manipulator System for Man-portable Underwater Robots”, Proceedings of 21th Int. Offshore and Polar Engineering Conference (2011), pp.279-284.
• (5) Nakatani, T. Ura, T., Ito, Y., Kojima, J., Tamura, K., Sakamaki, T., and Nose, Y., “AUV “TUNA-SAND” and its Exploration of hydrothermal vents at Kagoshima Bay”, OCEANS Kobe (2008).

タイトルに関連する用語 (4件)： 色情報 ,  魚ロボット ,  目標物 ,  追従制御