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J-GLOBAL ID：201202273565298082   整理番号：12A1466978

価値反復による強化学習を用いた六脚ロボットの前進行動獲得

著者 (4件)： 石原弘二 (松江工高専) ,  石倉裕貴 (松江工高専) ,  大村佑貴 (東京貿易メディシス) ,  堀内匡 (松江工高専)
資料名： ファジィシステムシンポジウム講演論文集(CD-ROM)  (ファジィシステムシンポジウム(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.FG3-5  発行年： 2012年 
JST資料番号： L0486B  ISSN： 1882-0212  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行ロボット ,  *強化学習 ,  自律系 ,  トルク ,  サーボモータ ,  精度 ,  知識獲得 ,  確率モデル ,  移動 ,  評価試験
準シソーラス用語： 行動獲得 ,  状態遷移 ,  *六脚ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 価値 ,  反復 ,  強化学習 ,  ロボット ,  前進 ,  行動獲得