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J-GLOBAL ID：201202277381064092   整理番号：12A0456439

ロボットによる食品の巧みな操りに向けて

Towards Dexterous Food Manipulation by Robot System

著者 (2件)： 東森充 (大阪大 大学院工学研究科) ,  金子真 (大阪大 大学院工学研究科)
資料名： Foods & Food Ingredients Journal of Japan  (Foods & Food Ingredients Journal of Japan)
巻： 217  号： 1  ページ： 22-29  発行年： 2012年02月01日 
JST資料番号： S0046A  ISSN： 0919-9772  CODEN： FFIJER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 食品は粘弾性を有し,外力を受けて変形する。この変形は一時的な弾性変形と永久的に残存する塑性変形の両成分からなり,過度の外力により破壊に至る。ロボットにより目標操作を行うには,食品の粘弾特性,破断特性を感知した上で,適切なロボットの動作計画を構築する必要がある。ロボットによる食品を対象とした操り操作について,把持タイプと非把持タイプに大別して,研究事例を紹介した。

シソーラス用語： 工学 ,  設計 ,  *産業用ロボット ,  *食品 ,  食品特性 ,  粘弾性 ,  破断強さ
準シソーラス用語： ロボット技術 ,  ロボット設計

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  食品一般  (FJ01010Y)

引用文献 (14件)：

• 1) N.N.Mohsenin,'食品の物性',株式会社光琳,1982.
• 2) 村上謙吉,"レオロジー基礎論',産業図書,1991.
• 3) 磯直道,小川広男,水野治夫,m食品のレオロジー',成山堂書店,1992.
• 4) R. Nogami, F. Ujibe, H. Fujii and H. Noborio, "Precise Deformation of Rheologic Object under MSD Models with Many Voxels and Calibrating Parameters", Proc. of the IEEE Int.Conf. on Robotics and Automation, 2004, pp. 1919-1926.
• 5) Z. Wang and S. Hirai, "Modeling and Property Estimation of Japanese Sweets for Their Manufacturing Simulation", Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2010, pp. 3536-3541.

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  食品