結合型運動範囲の最大許容を行うビジュアルサーボ制御

文献

J-GLOBAL ID：201202277416467241 整理番号：12A1027881

Visual Servo Control Admitting Joint Range of Motion Maximally

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巻： 422 ページ： 225-235 発行年： 2012年
JST資料番号： A0760B ISSN： 0170-8643 資料種別：会議録 (C)
発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

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