柴田昌明

シバタマサアキ | Shibata Masaaki

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： https://eeserv.st.seikei.ac.jp/robotics/index.html , https://eeserv.st.seikei.ac.jp/robotics/index_en.html

研究分野 (6件)：制御、システム工学 , 計測工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (6件)：物体認識 , 画像処理 , ロボット , Object Recognition , Image Processing , Robotics

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (66件)：

Naoki Kawamura, Shota Inoue, Tadanao Zanma, Keiichiro Kondo, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaaki Shibata. Feedback Error Learning-Based Position Control in Position-Sensorless Positioning Servo Systems for IPMSMs. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023. 12. 4. 816-825
Yuki Ueyama, Tsutomu Kubo, Masaaki Shibata. Robotic hip-disarticulation prosthesis: evaluation of prosthetic gaits in a non-amputee individual. Advanced Robotics. 2020. 34. 1. 37-44
中村駿, 植山祐樹, 柴田昌明. 遮蔽が生じる環境におけるステレオビジョンロボットの高速かつ安定した追従視制御. 精密工学会誌. 2018. 84. 7. 652-657
Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama. Visual feedback control on stereo vision robot tracking the high-speed target in chaotic motion. PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS. 2018. 316-319
Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama. Visual Tracking Control for Stereo Vision Robot to the Target in Arbitrary Motion. IECON 2018 - 44TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY. 2018. 5499-5504

MISC (172件)：

特許 (5件)：

書籍 (7件)：

学歴 (5件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

受賞 (4件)：

所属学会 (4件)：

IEEE , 日本ロボット学会 , 精密工学会 , 電気学会

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柴田 昌明