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文献
J-GLOBAL ID:201202280999488943   整理番号:12A1450235

マルチモーダル情報を用いた未知物体学習のための未知物体判別手法

著者 (7件):
資料名:
巻: 30th  ページ: ROMBUNNO.4N1-2  発行年: 2012年09月17日
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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ロボットが人間とのコミュニケーションの中で未知物体を学習していくことを可能とするために,未知物体を判別すると同時に物体の形状特徴や色情報と音声特徴を学習する方法を考える。本論文では,ロボットがユーザに指示された物体を把持するタスクを通じて,ロボットが未知物体を学習を行うための第一歩として,音声・画像の認識結果を統合して未知物体を判別する方法を提案する。(著者抄録)
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シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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分類 (1件):
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タイトルに関連する用語 (5件):
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